Команда ИрНИТУ стала победителем кубка «ТехноЛаб» по робототехнике

Команда первокурсников Иркутского национального исследовательского технического университета «РобоЦмит» стала победителем всероссийского кубка «ТехноЛаб» в студенческой номинации. Как 17 мая 2016 года сообщила пресс-служба вуза, мероприятие состоялось 12-13 мая в Томске в рамках фестиваля робототехники «RoboScienсe Томск-2016» и было включено в программу III всероссийского форума молодых ученых «U-NOVUS». Первый этап инженерного турнира прошел в регионах, когда команды должны были создать робота из предложенного организаторами комплекта. В финале в Томском дворце спорта и зрелищ соревновались школьники и студенты из Санкт-Петербурга, Якутска, Красноярска, Перми, Тюмени, Пензы, Томска и других городов России.

Центр молодежного инновационного творчества «Байкал», расположенный на площадке технопарка ИрНИТУ, на Кубке «ТехноЛаб» представили студенты Александр Ваньков и Валерий Фоломеев, которые являются студентами института авиамашиностроения и транспорта. Ранее команда «РобоЦмит» 6 мая выиграла региональный этап. Отборочный тур состоялся в технопарке ИрНИТУ под руководством доцента кафедры радиоэлектроники и телекоммуникационных систем Романа Кононенко, который возглавляет ЦМИТ «Байкал».

В Томске юным робототехникам предстояло сразиться в баталиях роботов, которых они сконструировали и модернизировали на основе специального комплекта «ArChiBot» (Arduino Children Robot). В ходе битвы роботы самостоятельно передвигались по «минному полю», чтобы обезвредить его. Сталкиваясь с угрозой, роботы подавали световые сигналы. Участники турнира должны были задать машине такие параметры движения, чтобы она пересекла поле и вернулась в исходный угол.

Как подчеркнул капитан команды-победителя Валерий Фоломеев, в ходе подготовки к Всероссийскому кубку «ТехноЛаб» они учли недочеты, допущенные на региональном этапе, и внесли некоторые изменения в конструкцию робота. В частности, иркутские политеховцы переделали днище машины, вырезав его лазером. Под нижней частью робота студенты установили новые датчики, способные быстрее распознавать цвета. В финале, по словам Валерия Фоломеева, было особенно важно соблюсти габариты робота, проверить подвеску машины и настроить конструкцию под поле.

«Мы три часа адаптировали робота под «минное поле», учитывая факторы освещения. Каждой команде было отведено по три попытки. Для нас решающим стал второй заезд, где удалось заработать 70 баллов. Основным нашим преимуществом стала модернизация датчиков света. Мы решили использовать три датчика, а соперники ограничилась двумя. Конструкция роботов у всех команд была почти одинаковая, но победитель выявлялся по умению программировать устройство и просчитывать траекторию движения. Как показали итоги соревнований, мы этому научились», – подчеркнул капитан команды.

По мнению начинающего робототехника Александра Ванькова, несмотря на то, что робот действовал в автономном режиме, оперативные действия команды имели большое значение. Например, в перерывах между заездами игрокам приходилось заменять батарейки, обматывать место крепления датчиков изолентой и выполнять другую работу по техобслуживанию.

По окончании федерального конкурса команда «РобоЦмит» посетила форсайт-лекцию, посвященную развитию искусственного интеллекта.

Фото с сайта ИрНИТУ. 

Загрузка...